ESPON愛普生中型6軸機器人 VT6-A901S

ESPON愛普生中型6軸機器人 VT6-A901S

愛普生VT6-A901S是一款專為高精度、高速度工業場景設計的中型6軸機器人，其緊湊結構與性能在電子制造、汽車零部件組裝及醫療設備領域展現出顯著優勢。該機器人采用愛普生的功率驅動伺服技術，結合石英晶體傳感器實現低振動控制，確保復雜任務中的穩定性和重復定位精度。

核心性能優勢

• 高速高精度：各關節運動速度經過精心優化，在保證動作準確性的同時實現了高效的循環作業。例如在電子產品制造中，手機零部件的上料時間可縮短至1-2秒，大幅提升生產線整體產出效率。重復定位精度符合客戶期許，余振技術確保有力的運動和更快的定位。

• 大負載能力：最大負載6kg（額定3kg），工作范圍920mm，覆蓋傳統機器人難以觸及的作業區域。纖細的設計降低機器間干擾，同時增加操作范圍，輕而緊湊的機身使多機型方案配置得以實現。

• 低震動設計：從機械結構到驅動系統都經過精密優化，在高速運轉情況下震動幅度被控制在極小范圍內。這一特性使得機械手在進行上料搬運時，能夠確保物料的精準定位，避免因震動導致的物料偏移或掉落。

智能化功能集成

• 控制器內置：結構緊湊，便于安裝，大大簡化初始安裝和重新配置。內置控制器可降低對安裝空間的要求，支持多機器人協同控制及工業總線協議（如EtherCAT、PROFINET），實現系統級協同。

• 手腕中空設計：線纜可以通過手臂中空結構內部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設。中空手腕設計便于手部布線，線纜通過手臂內部走線，避免突出干擾，可進入狹窄空間作業。

• 免電池馬達單元：無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。斜向線管布局優化內部布線，提升設備可靠性。

行業應用場景

在3C電子行業，VT6-A901S憑借高速特性適用于手機主板檢測與精密元件貼裝；汽車零部件制造領域，其強大負載能力可穩定搬運金屬沖壓件或塑料注塑件；醫療領域，在無菌環境或空間受限的實驗室中，可執行試劑分裝、器械搬運等任務，減少人工干預風險。潔凈型/ESD版本更滿足半導體與制藥行業的特殊需求。

作為愛普生工業機器人家族的代表作，VT6-A901S以技術創新驅動數智化轉型，助力企業實現生產效率與工藝品質的雙重突破。